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Jul 03, 2023

ispace月着陸船墜落の原因はソフトウェアの問題にある

ワシントン - ソフトウェアの不具合により月着陸船が高度を適切に測定できず、先月の着陸試みで墜落につながったと日本の企業ispaceが5月26日に発表した。

ワシントン--ソフトウェアの不具合により、月着陸船が高度を適切に測定できず、先月の着陸試みで墜落につながったと、日本の企業ispaceが5月26日に発表した。

東京に本拠を置く同社は、4月25日のHAKUTO-R M1着陸船の着陸失敗に関する調査で、搭載コンピュータが着陸船がクレーターの縁を通過する際にレーザー距離計からの高度情報を無視したため、着陸船は不審な結論に達したと結論づけたと発表した。まだ上空5キロメートルにあったとき、それは地表にありました。

オンライン会見でispace幹部らは、着陸は初期段階では計画通りに進んでいると述べた。 慣性測定装置によって計算された高度は、レーザー距離計からの測定値と収束していました。 しかし、着陸船がアトラス・クレーター内の着陸地点に近づく際にその縁を通過すると、測定値は乖離し、測定高度は 3 キロメートル上昇した。

ispaceの氏家良最高技術責任者（CTO）は、搭載コンピュータはその変化を予期するようにプログラムされておらず、レーザー距離計が誤作動したという想定でレーザー距離計からのデータを無視したと述べた。 これは「センサーのハードウェア障害に対して制御システムをより堅牢にするため」の意図的な選択だったと同氏は述べた。

しかし、センサーは故障しておらず、着陸船のコンピューターが着陸船が地表にあると信じたとき、着陸船がまだ地表から約5キロメートル上にあったことを正確に示した。 着陸船は推進剤が使い果たされるまで、スラスターの下で毎秒約1メートルの遅い速度で降下を続けた。 その後、着陸船は自由落下し、秒速100メートル以上の速度で地表に衝突した。

5月23日に公開されたNASAの月偵察オービター（LRO）探査機からの画像では、衝突現場と、探査機からのいくつかの破片と思われるものが明らかになった。 その衝突ゾーンはアトラス・クレーター内の着陸予測地点のすぐ外側だったが、氏家氏は着陸船が墜落した予定の場所からどれくらい離れたのか具体的に言及することを拒否した。

同氏によると、墜落の要因は、ミッションが2021年2月に重要な設計レビューを完了した後に行われた着陸場所の変更だったという。ミッションは当初、クレーターの少ない玄武岩質の平原、ラクス・ソムニオルムに着陸する予定だった。 同氏は、その変更は発売前に十分にテストされていなかったと示唆した。

同社は、同社とペイロード顧客の両方にとって「ミッションの利益を最大化するために」着陸地点を変更したと同氏は語った。 「これはペイロード輸送ビジネスであり、ペイロードサービスを最大化する必要があります。」

着陸船はドレイパーが開発したソフトウェアを使用していたが、氏家氏はispaceが失敗の責任を認め、ispaceがソフトウェアに課した要件に関係していると述べた。 着陸船のソフトウェアに関する両社の関係に加えて、ispace の米国子会社は、NASA の商用月ペイロード サービス プログラムのためのドレイパー主導の着陸船ミッション用の着陸船を設計しています。

ソフトウェアの欠陥にもかかわらず、着陸船の他の側面は期待どおりに動作しました。 氏家氏は、着陸船の誘導・制御システムは着陸中は適切に機能し、探査機は地表に衝突する瞬間まで通信を維持したと述べた。

この実績により、ispace は開発中の 2 番目の着陸船 M2 の見通しに自信を持っています。 「このパフォーマンスがさらに伸びれば、次の挑戦でも成功できると信じています」と彼は語った。

ispaceの最高経営責任者、袴田武志氏は、2機目の着陸船は2024年の打ち上げ予定のままであると述べた。 ソフトウェアの変更によっても、そのミッションのコストが「大幅に」増加することはありません。

同氏は、M1着陸船が最終ミッションのマイルストーンを完了できなかったため、ispaceはミッションでペイロード顧客からの収益を約1億円（71万ドル）失うことになるが、この数字は同社の今会計年度の財務予測を変えるものではないと述べた。この失敗は、将来のミッションの売上や同社の長期的な見通しにも影響を与えることはないと予想されていた。